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Institut für Intelligente Kooperierende Systeme

Otto-von-Guericke-Universität Magdeburg

Fakultät für Informatik

Institut für Intelligente Kooperierende Systeme

G29

Universitätsplatz 2

39116 Magdeburg

Tel.:+49 391 6758345

Fax:+49 391 6741161

Profil • Ausstattung

Forschungsprofil

  • Computational Intelligence

    • Multikriterielle Evolutionäre Algorithmen
    • Schwarmintelligenz
    • Kollektive Entscheidungsfindung
    • Schwarmrobotik: Flying Swarm, Rolling Swarm, Driving Swarm - Positionierungsalgorithmen
    • Multi-Kriterielle Optimierungs- und Entscheidungsfindungsalgorithmen
  • Computational Intelligence in Robotics 
    • Unsicherheitsbestimmung und -Propagation
    • Robustes Verhalten und Entscheidungsfindung
    • Robuste Lokalisierung
  • Multi-Kriterielle Optimierungsalgorithmen
    • Multi-Modal Probleme
    • Larg-Scale Probleme
    • Entscheidungsfindungsalgorithmen
  • Formale Methoden und Semantik
    • Logik
    • Spezifikationssprachen
    • Heterogene formale Methoden
    • Ontologien
    • Analogien und kreative Begriffsbildung
    • Modellierung von Energienetzen und regenerativen Energien
  • Software Engineering
    • Model-Basierte Sicherheitsanalyse
    • Selbstheilende Softwaresysteme
    • Kontext-abhängige überlagerte Realitäten für tragbare Systeme
    • Kollisionsfreie Bewegungsplanung für autonome Roboter
    • Aufgabenplanung für autonome kognitive Systeme
    • Kooperative Mensch-Roboter Umgebungen
  • Communication and Networked Systems
    • Kommunikationssysteme und verteilte, vernetzte Systeme
    • Drahtlose Multi-hop-Netze
      • Drahtlose Sensor Netze
      • Drahtlose Mesh-Netze
      • Mobile Ad-hoc-Netze
    • Internet der Zukunft
    • Internet der Dinge (Internet of Things)
    • Leistungsbewertung von Kommunikationsnetzen und Protokollen
      • Testbeds für drahtlose multi-hop Netze
      • Simulation und Simulationsumgebungen
      • Mobilitätsmodelle für die Leistungsbewertung von mobilen Ad-hoc-Netzen
    • Kommunikationsprotokolle für drahtlose Netze
      • MAC-Verfahren
      • Routing
      • Adressierungsverfahren, Adresszuweisung und Addressverteilungsverfahren
      • Transportprotokolle
      • Anwendungsprotokolle
  • Networks and Distributed Systems Lab
    • Networked Systems
    • Distributed Systems
    • Software-Defined Networking
    • Network Function Virtualization
    • Network Security
    • Internet Architectures
    • Network Economics
    • Energy-Efficient Networking
  • Künstliche Neuronale Netze / Deep Learning

    • Anwendungen u. a. Neurowissenschaften, Mensch-Maschine-Interaktion (insb. Spracherkennung), Medical Imaging
    • Introspection (Analyse neuronaler Netze)
    • (Hybride) Generative Modelle
  • Adaptive Systeme
  • Musik Information Retrieval
  • Human-in-the-Loop Szenarien
  • Parallel Computing and I/O
    • High Performance Computing
    • Storage and File Systems
    • Data Reduction Techniques
    • I/O Interaces
    • Programming Concepts
  • Multisensordatenfusion
    • Verteilte Sensordatenverarbeitung
    • Datenverarbeitung in Sensornetzwerken
    • Unsicherheitsmodelle für Sensordaten
    • Zustandsschätzung und Kalman-Filterung
    • Algorithmen für Lokalisierung, Navigation und Pfadplanung
    • Algorithmen für Umgebungswahrnehmung und Kartographierung
    • Algorithmen für Autonome Mobile Systeme

Geräte/Ausrüstungen