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Geometrisch exakte Balkenmodelle ermöglichen die effiziente mathematisch-physikalische Beschreibung von balkenartigen nichtlinearen flexiblen Strukturen (Balken, Seile, Fäden, Schläuche, … ). Die Berücksichtigung großer Drehbewegungen führt dabei systematisch auf nichtlineare Konfigurationsräume, denen durch leistungsfähige Lie-Gruppen-Integrationsverfahren Rechnung getragen wird. Durch strukturerhaltende Orts- und Zeitdiskretisierungsverfahren sollen wesentliche qualitative Eigenschaften der Lösung bereits bei vergleichsweise grober Diskretisierung reproduziert werden.