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Charakterisierung der Interaktion zwischen Gewebe und Werkzeug mit Hilfe von nicht-invasiven akustischen Emissionen für die Rückmeldung der Palpation in der Roboterchirurgie
Projektleiter:
Projektbearbeiter:
M.Sc. Chien-Hsi Chen,
M.Sc. Thomas Sühn,
Dr.-Ing. Axel Boese
Finanzierung:
Fördergeber - Sonstige;
Forschergruppen:
Das vorgeschlagene akustische Palpationssystem würde Chirurgen dabei unterstützen, mechanische und physiologische Eigenschaften eines Zielgewebes in der Roboterchirurgie zu unterscheiden, indem akustische Emissionen mit einem proximal angebrachten, nicht-invasiven Audiosensor erfasst werden.
Dieser Text wurde mit DeepL übersetzt am 07.04.2026
Dieser Text wurde mit DeepL übersetzt am 07.04.2026
Kooperationen im Projekt
Kontakt
Prof. Dr. Michael Friebe
Otto-von-Guericke-Universität Magdeburg
Medizinische Fakultät
Innovation Laboratory for Image Guided Therapy
Universitätsplatz 2
39120
Magdeburg
Tel.:+49 391 6117118
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