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Mechanische Mehrkörpersystemmodelle werden erfolgreich zur computergestützten Simulation im Fahrzeugbau, in der Robotik, in der Luft- und Raumfahrt sowie in biomechanischen Anwendungen eingesetzt. Die mathematisch-physikalische Modellbildung führt auf stark nichtlineare differentiell-algebraische Systeme, deren robuste und effiziente numerische Lösung weit über den Umfang von numerischer Standardsoftware hinausgeht. In der Arbeitsgruppe von Prof. Dr. Martin Arnold werden numerische Lösungsverfahren für derartige Differentialgleichungssysteme entwickelt und implementiert. Ziel des vorliegenden Projekts, das in Zusammenarbeit mit der INTEC GmbH Weßling, einem der führenden Anbieter von industriell genutzter Software zur Simulation mechanischer Mehrkörpersysteme, bearbeitet wird, ist die Anpassung und Optimierung von numerischen Lösungsverfahren an die Erfordernisse des industriellen Mehrkörpersimulationswerkzeugs SIMPACK (Anwendungsschwerpunkte im Automobil- und Schienenfahrzeugbau, vgl. auch http://www.simpack.com ).