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Simulatives Analysesystem für Griff-in-die-Kiste Anlagen

Projektbearbeiter:
M.Sc. David Hoffmann, M.Sc. Kevin Hansch
Finanzierung:
Industrie;
Ziel des Projektes ist es eine Konzeption und eine prototypische Umsetzung eines simulativen Analysesystems für die Bewertung der Erreichbarkeit einer Zielpunktmenge für "Griff in die Kiste"-Applikationen im Karosseriebau der Automobilfertigung. Dabei soll die Frage: Kann ein Roboter eine Liste von Punkten kollisionsfrei erreichen? beantwortet werden.

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