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Regelung von Systemen mit verteilten Parametern

Projektbearbeiter:
Jun.-Prof. Stefan Palis
Finanzierung:
Haushalt;
Viele Systeme werden durch Zustandsvariablen beschrieben, die sich nicht nur entlang der Zeit sondern auch entlang einer Orts- oder anderen Koordinate bewegen. Diese Prozesse werden daher Systeme mit verteilten Parametern genannt. Die entsprechenden mathematischen Modelle sind typischerweise nichtlineare partielle Differentialgleichungen, die aus regelungstechnischer Sicht herausfordernd sind. Die Zielstellung dieses Projektes ist daher der systematische Reglerentwurf unter Verwendung von Konzepten der:
  • Robusten Regelungstheorie,
  • Generalisierten Stabilitätstheorie nach Lyapunov, d.h. der Stabilität im Sinne zweier Diskrepanzen

Typische Anwendungsbeispiele sind Energieübertragungsleitungen, Populationsbilanzen für Partikelprozesse, elastische Wellen und Rohrreaktoren.

Anmerkungen

Schlagworte:
Diskrepanzbasierte Regelung, Robust control, Robuste Regelung, Systeme mit verteilten Parametern, discrepancy based control, distributed parameter systems

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