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Das zweijährige Forschungsprojekt von Dr. Ryan Orszulik, finanziell unterstützt durch ein Alexander von Humboldt-Stipendium, wird in Zusammenarbeit mit Prof. Gabbert von der Otto-von-Guericke-Universität Magdeburg und Prof. Monner vom DLR Braunschweig durchgeführt. Während des letzten Jahrzehnts haben piezoelektrische Aktoren in der Forschung große Aufmerksamkeit erregt, aber die Entwicklung genauer nichtlinearer Modelle, insbesondere eines ratenabhängigen Modells, das über einen Bereich von Betriebsbedingungen hinweg gültig ist, ist immer noch ein offenes Problem. Die Leistung der Aktoren wird durch die asymmetrische und ratenabhängige Natur des Hystereseeffekts begrenzt. Im Fokus des Forschungsvorhabens steht die Entwicklung eines nichtlinearen Reglers für den Aktor, der die Stabilität des Systems bei Vorhandensein der Hysterese-Nichtlinearität gewährleisten kann, die für eine hochpräzise Positionierung des Aktors über eine große Bandbreite noch notwendig ist.