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[In diesem Projekt arbeiten wir an Methoden der kollektiven Suche mit Schwarmintelligenz in dynamischen Umgebungen. Wir haben die Dynamik mit Hilfe von Vektorfeldern modelliert und entwickeln kollektive Suchmethoden, die diese Dynamik zusätzlich berücksichtigen. Da die Dynamik unbekannt ist, besteht die Herausforderung in der Schätzung und Vorhersage der lokalen Dynamik und deren Einfluss auf den Energieverbrauch und die Suche. Wir arbeiten auch an Entscheidungsfindungsmethoden für einzelne Individuen unter Verwendung von multikriteriellen Entscheidungsfindungsansätzen, um die negativen Auswirkungen der Dynamik auf die Bewegung und den Energieverbrauch zu überwinden.