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Gegenstand dieses Forschungsprojektes war es u.a. die Eignung einer neu entwickelten Pendeleinrichtung zum automatischen Schutzgasschweißen zu überprüfen und Zusammenhänge zwischen den stellbaren Pendelparametern aufzudecken. Besonders die Verdeutlichung der Zusammenhänge zwischen den unterschiedlichen Pendelparametern und deren Wichtung ermöglicht eine weitere Verbesserung der Steuerung hinsichtlich der Reduzierung der Stellmöglichkeiten. Die Auswertung der verschiedenen Schweißversuche ermöglichte die Ableitung von Verbesserungsmöglichkeiten sowohl am Steuerteil als auch am mechanischen Pendelsystem eines Prototyps der Hybridpendelvorrichtung der Schweißtechnische Lehr- und Versuchsanstalt Halle GmbH.