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Umfeldmodellierung mit Radarsensoren

Finanzierung:
Haushalt;
Forschergruppen:
Die Eignung von Radarsensoren zur Vermessung des Umfelds eines bewegten Objekts wurde untersucht. Objekte im Umfeld werden durch Radarmessung und Zustandsschätzung hinsichtlich Lage und Beschwindigkeit charakterisiert.

Anmerkungen

Der Projektbericht ist gesperrt bis 11.2009

Schlagworte:
Kallmannfilter, Radarsensorik, Zustandsschätzung

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