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Dieses Projekt des Forschungscampus STIMULATE befasst sich mit der Untersuchung eines MR-kompatiblen Navigationssystems für die MR-bildgesteuerte Thermoablation von Lebermetastasen. Zentrale Beiträge sind Methoden zur verbesserten Navigation unter MR-Bildgebung, insbesondere zur intra-interventionellen Anpassung von prospektiven Planungsdaten. Das Navigationssystem soll mit einem in diesem Projekt zu entwickelnden Projektor-Kamera-System bedienbar sein.