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Es wird ein vereinheitlichter Normalformansatz für lineare und nichtlineare Systeme mit verteilten Parametern (DPS) entwickelt. Zu diesem Zweck werden zwei wichtige aktuelle Forschungsrichtungen in der Steuerungstheorie für DPS, das Backstepping und der Flatness-basierte Ansatz, auf neue Klassen von DPS ausgedehnt. Ihre gegenseitigen Beziehungen werden untersucht, um neue allgemeine und kohärente Analyse- und Synthesemethoden zu erhalten.