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Reglererstellung mit dem dSpace-System

Otto-von-Guericke-Universität Magdeburg

Fakultät für Maschinenbau

Institut für Engineering von Produkten und Systemen

Universitätsplatz 2

39106 Magdeburg

Tel.:+49 391 6758604

Fax:+49 391 6742538

Gerätebeschreibung

Das dSpace System ermöglicht es, Regler, die in einer Simulink-Simulation entwickelt werden, in Echtzeit auf einem Signalprozessor zu testen. In der Simulation wird das Gesamtsystem aus aktiver mechanischer Struktur, analoger Signalverarbeitung (z.B: Filter, Verstärker) und adaptiver digitaler Regelung entwickelt und erprobt. Zur Erhöhung der Performance werden adaptive Algorithmen in C programmiert und als Modulbibliothek in Simulink verwendet.

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